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頭一種是雙回回頭方式，兩個旋轉坐標直接操控刀具軸的方向；第二個是下垂式旋回頭方式，兩個坐標軸在切刀的頂部，但旋轉軸不垂直于線性軸；

第三個是雙轉臺方式，兩個旋轉坐標直接操控空間旋轉；第四個是下垂作業臺，兩個軸在作業臺上，但旋轉軸不垂直于該軸；第五個是一個搖擺從一個旋轉開端，兩個旋轉坐標在一個刀具上，一個在工件上。